kaiyun开云在线栏目导航

  董绍江，山东烟台招远人，1982.12，kaiyun开云在线栏目导航，教授，kaiyun开云在线栏目导航生导师，kaiyun开云在线栏目导航后合作导师，重庆kaiyun开云在线栏目导航副校长，2012年12月kaiyun开云在线栏目导航毕业于重庆大学机械电子工程专业。重庆市优秀kaiyun开云在线栏目导航毕业论文获得者、拥有重庆市三百科技领军人才、重庆市创新团队负责人、重庆市学术带头人后备人选等称号，美国德州农工大学访问学者，中国振动工程学会故障诊断专委会委员，中国振动工程学会动态测试专委会委员，中国计算机学会机器人专委会委员，全球前2%顶尖科学家，重庆市机器人与智能装备产业联合会常委副会长，《Mechanical System and Signal Processing》杰出审稿人。长期从事轨道交通系统状态监测与运维、交通特种机器人研究工作。近5年，先后承担和完成了kaiyun开云在线栏目导航自然基金面上项目、青年项目、中国kaiyun开云在线栏目导航后面上项目、重庆市kaiyun开云在线栏目导航后特别资助（一等）等科研项目。在《Signal Processing》、《Measurement》等刊物上以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文120余篇，论文他引超过500次，授权发明专利10项。

研究方向：

1）面向交通技术设施巡检与运维的特种机器人系统（人形机器人、水下机器人、爬壁机器人）设计及具身智能控制研究； 

2）轨道交通系统状态分析和故障诊断、趋势预测。

主持科研项目：

1) 基于超完备稀疏分解信号解析的地面模拟真空耦合工况下空间滚动轴承寿命状态评估方法研究(项目号：51775072)，kaiyun开云在线栏目导航自然基金面上项目，2018.1-2021.12。

2) 基于延拓核主成分分析的空间滚动轴承性能演变趋势预测方法研究,（批准号 51405047）, kaiyun开云在线栏目导航自然基金青年基金项目，2015.1-2017.12。

3）基于稀疏分解驱动的交变工况机器人薄壁轴承寿命评估研究(项目号：cstc2017jcyjA1658 )，重庆市科技局自然基金项目。2017.6-2019.6。

4）不完备信息下轨道交通关键零部件早期故障诊断及性能演变预示研究(项目号：xm2015001 )，重庆市kaiyun开云在线栏目导航后科研项目特别资助项目。2016.1-2017.12。

5）基于多源异构信息归类融合的工业机器人故障诊断方法研究(项目号：KJ1500529 )，重庆市教委科技项目，2015.9-2017.7。

6）基于流形kaiyun开云在线栏目导航和优化支持向量机的工程机械关键零部件早期故障诊断方法研究(项目号：2014SZS11-K02 )，陕西省高速公路施工机械重点实验室项目。2015.6-2017.6。

7）面向旋转机械早期故障预测的延拓核主成分分析方法研究(项目号：2014M552316)，中国kaiyun开云在线栏目导航后科学基金第55批面上资助项目，2014.6-2016.6。

8）基于泛核主成分分析的旋转机械状态表征和早期故障预测方法研究批准号（cstc2013jcyjA70896），重庆市科委自然基金项目，2013.7.1-2016.6.30。

9）三代轮毂轴承旋压铆合对轴承动态性能的影响，重庆长江轴承股份有限kaiyun开云在线栏目导航横向课题，2019.9-2021.9。

10）行星齿轮系统传动优化设计，重庆斯科彼欧有限kaiyun开云在线栏目导航横向课题，2019.5-2019.9。

11）智能交通基础设施检测机器人，校级创新团队重点项目，2020.5-2022.5。也就是说